任务1 工业机器人的安全作业事项

任务1-1 清楚安全生产的重要性

任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示

任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准

任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项

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任务2 准备工业机器人的工具

任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具

任务2-2 工业机器人本体维护用的工具

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任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护

任务3-1 工业机器人控制柜的构成

任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护

任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护

任务3-4 控制柜故障的诊断技巧

任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断

任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧

任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析

任务3-8 工业机器人本体电路图解析

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任务4 工业机器人本体的维护

任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护

任务4-2 关节型工业机器人IRB 120的本体维护

任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护

任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护

任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护

任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护

任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护

任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护

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