项目1 了解工业机器人和学习准备

任务1-1 工业机器人的现状与趋势

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站

学习测评

练习题

项目2 工业机器人的拆包与安装

任务2-1工业机器人拆包装的操作

任务2-2清点工业机器人标准装箱物品

任务2-3工业机器人本体与控制柜安装

任务2-4工业机器人本体与控制柜电气连接

学习测评

练习题

项目3 工业机器人的基本操作

任务3-1 认识示教器——配置必要的操作环境

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作

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练习题

项目4 ABB工业机器人的I/O通信

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板

任务4-3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置

任务4-4 I/O信号的监控与操作

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接

任务4-6 PROFINET适配器的连接

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联

任务4-8 示教器可编程按键的使用

任务4-9 安全保护机制的设置

学习测评

练习题

项目5 ABB工业机器人的程序数据

任务5-1 认识程序数据

任务5-2 建立程序数据的操作

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型

任务5-4 常用程序数据说明

任务5-5 三个关键程序数据的设定

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练习题

项目6 ABB工业机器人程序编写实战

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序

任务6-4 掌握中断程序TRAP

任务6-5 创建带参数的例行程序

任务6-6 功能FUNCTION的使用

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解

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练习题

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤

学习测评

练习题

项目8 ABB工业机器人进阶功能

任务8-1 系统信息查看

任务8-2 工业机器人系统重启的操作

任务8-3 认识服务例行程序

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅

学习测评

练习题