第一篇 自动化系统

第一章 K-Chief 700自动化系统介绍

第一节 系统概览

1.1.1 介绍

第二节 系统设计

1.2.1 K-Chief 700理念

第三节 操作站

1.3.1 操作站

1.3.2 事件

1.3.3 趋势图

1.3.4 时间序列

1.3.5 报告

1.3.6 系统控制功能

1.3.7 在线用户组指南

1.3.8 上下文帮助

1.3.9 第三方应用的集成

1.3.10 计算机操作站

第四节 历史站

1.4.1 历史（记录）站

第五节 现场站

1.5.1 现场站概览

1.5.2 RIO设备

1.5.3 RCU模块

1.5.4 输入输出模块

1.5.5 其他模块

1.5.6 RIO拓扑范例

1.5.7 危险区域的硬件模块

1.5.8 I/O系统概览

第六节 网络

1.6.1 网络预览

第七节 电源

1.7.1 电源

第八节 配置和维护工具

1.8.1 配置和维护工具

第九节 应用

1.9.1 介绍

1.9.2 报警监测

1.9.3 值班呼叫系统

1.9.4 操作员安全报警

1.9.5 功率管理系统

1.9.6 机械控制

1.9.7 压载水控制

1.9.8 船舶性能监控

1.9.9 船舶模式控制

1.9.10 加热、通风和空调控制

1.9.11 操作员训练器

1.9.12 外部模拟器

第十节 远程诊断

第二章 K-Chief 700使用操作

第一节 系统描述

2.1.1 K-Chief 700概览

2.1.2 分布式架构

2.1.3 主系统组件

第二节 K-Chief 700用户界面

2.2.1 概述

2.2.2 操作站图形

2.2.3 OS操作员面板

第三节 基本的监视和控制

2.3.1 图形结构

2.3.2 操作菜单按钮

2.3.3 模拟测量

2.3.4 废气监测模块

2.3.5 数字测量模块

2.3.6 脉冲测量模块

2.3.7 电动机和泵控制模块

2.3.8 阀控模块

2.3.9 PID控制器模块

2.3.10 顺序控制模块

2.3.11 顺序步进模块

2.3.12 序列管理员模块

2.3.13 序列方式模块

2.3.14 顺序过程图像

第四节 功率管理

2.4.1 概述

2.4.2 发电机控制模块

2.4.3 配电屏模块

2.4.4 断路器模块

2.4.5 用户设备

2.4.6 典型的操作步骤

第五节 推进控制

2.5.1 用户界面

2.5.2 侧推过程图

2.5.3 全回转推进器过程图

2.5.4 主推进过程图

2.5.5 推进器/推力控制

2.5.6 典型步骤

第六节 冗余和临界评估系统

2.6.1 用户界面

2.6.2 状态图

第七节 液货和压载控制

2.7.1 液货控制

2.7.2 压载水控制和压载水交换

2.7.3 用户界面

2.7.4 全局控制模块

2.7.5 液体舱模块

2.7.6 典型的步骤

第八节 延伸报警系统

2.8.1 值班呼叫系统

2.8.2 操作员安全警报系统

第三章 背景船功率管理系统（PMS）

第一节 功率管理系统简介

3.1.1 功率管理

3.1.2 高级发电机监控（AGS）

3.1.3 PMS主要功能

3.1.4 电力管理原理

第二节 电站装置

3.2.1 系统运行模式

3.2.2 电力单线图

3.2.3 PMS接口要求

3.2.4 背景船PMS模式功能描述

第三节 柴油机组的控制和监测

3.3.1 柴电处于非备用/备用时

3.3.2 柴油机的启动

3.3.3 发电机主开关的连接

3.3.4 发电机主开关的断开

3.3.5 柴油机停止

3.3.6 柴电报警启动

3.3.7 柴油机的安全停止

3.3.8 柴电的负荷限制

3.3.9 柴电的燃油误差

3.3.10 柴电的报警抑制

3.3.11 柴电的排气温差

3.3.12 信号验证和故障处理

3.3.13 柴电报警和监控

第四节 配电屏的控制

3.4.1 断路器控制

3.4.2 依据负荷的启停

3.4.3 防止失电措施

3.4.4 失电的恢复

3.4.5 负荷的分配

3.4.6 信号验证及故障处理

3.4.7 配电盘报警和监控

第五节 用户设备控制

3.5.1 重载用户设备的启动阻塞（重载问询）

3.5.2 动态负荷的控制

3.5.3 负荷卸载（优先脱扣）

3.5.4 用户设备的失电恢复

第六节 能源管理

3.6.1 高级发电机监控（AGS）

第七节 背景船PMS的配置

3.7.1 柴电

3.7.2 配电屏配置

3.7.3 用户控制配置

3.7.4 AGS配置

第八节 PMS的调试

3.8.1 柴油发电机控制

3.8.2 高压配电板控制

3.8.3 低压电力分电

3.8.4 高级发电机管理

第四章 背景船集成控制和监视系统（ICMS）

第一节 K-Chief 700描述

4.1.1 系统介绍

4.1.2 功能介绍

4.1.3 现场站（FS）

4.1.4 操作站（OS）

4.1.5 历史记录站（HS）

4.1.6 网络分配单元（NDU）

4.1.7 恶意软件保护系统（MPS）

4.1.8 报警和打印

4.1.9 报警设备

4.1.10 延伸报警系统（EAS）

4.1.11 K-Chief 700的冗余理念

4.1.12 访问控制

4.1.13 命令控制

4.1.14 事件和报警系统

4.1.15 趋势系统

4.1.16 操作员健康报警系统

4.1.17 版本控制

4.1.18 运行时间服务

4.1.19 报告系统

4.1.20 时钟分配系统

第二节 背景船K-Chief 700配置

4.2.1 操作站配置

4.2.2 RCU服务器配置

4.2.3 打印机配置

4.2.4 现场站配置

4.2.5 网络分配单元（NDU）

4.2.6 背景船K-Chief 700综述

第五章 背景船压载和舱底水系统

第一节 通用系统功能

5.1.1 泵组的遥控

5.1.2 阀门的遥控

5.1.3 压载舱液位测量

5.1.4 自动吸排海水（至预定值）

5.1.5 关闭所有功能

5.1.6 压载水处理装置

5.1.7 抗横倾系统

5.1.8 运行超时报警

第二节 压载系统

5.2.1 全船压载控制系统

5.2.2 抗横倾系统（AHS）

第三节 舱底水系统

5.3.1 控制

第六章 背景船机械和辅助系统

第一节 通用系统功能

6.1.1 原理

6.1.2 控制模式

6.1.3 典型接口

6.1.4 阀门的遥控

6.1.5 典型的值班/备用配置

6.1.6 典型的超前/滞后配置

6.1.7 PID控制

6.1.8 运行时间统计

6.1.9 激活/抑制报警

6.1.10 连锁

第二节 其他系统

第二篇 K-Thrust推力控制系统

第一章 推力控制系统说明

第一节 概述

第二节 系统理念

1.2.1 基本系统

1.2.2 康士伯产品家族

第三节 K-Thrust硬件模块

1.3.1 车钟面板

1.3.2 功能面板

1.3.3 车钟

1.3.4 指示设备

1.3.5 遥控面板控制器

1.3.6 非随动面板

1.3.7 本地控制面板

1.3.8 推进器控制器

1.3.9 带扩展I/O端口的双控制器

1.3.10 K-Pos控制器

1.3.11 操作站

1.3.12 cJoy操作终端

1.3.13 K-Thrust设备显示

第二章 推力控制系统功能

第一节 介绍

第二节 控制位置

2.2.1 控制命令转移

第三节 遥控功能

2.3.1 侧推

2.3.2 伸缩推

2.3.3 推进器

2.3.4 主推进器

2.3.5 舵机

2.3.6 启停顺序

2.3.7 手动同步命令

2.3.8 随动伺服控制

第四节 自动控制功能

2.4.1 K-Thrust模式

2.4.2 状态保持和操纵杆控制

2.4.3 K-Thrust到外部自动舵的接口

2.4.4 K-Thrust到舵机的接口

第五节 设备和系统监视

2.5.1 安全功能

2.5.2 系统故障检测和指示

2.5.3 反馈监视

2.5.4 输出到航行数据记录仪

第三章 推力控制系统用户界面

第一节 多功能面板

3.1.1 命令状态灯

3.1.2 TAKE按钮

3.1.3 提取/释放按钮

3.1.4 带有状态指示灯的控制系统（模式）选择按钮

3.1.5 消声按钮

3.1.6 面板的亮度调节

3.1.7 灯光测试按钮

第二节 操纵杆面板

3.2.1 声音报警指示

3.2.2 声响命令传输指示器

3.2.3 故障和报警

3.2.4 系统和操作状态灯

3.2.5 推进单元的面板指示

3.2.6 配置的推进单元

3.2.7 紧急停止按钮

3.2.8 运行灯

3.2.9 功能和状态灯按钮

第三节 手动操作手柄

3.3.1 单，左/右或前/后

3.3.2 双，左/右或向前/向后

3.3.3 双，螺距和转速

3.3.4 单，向前/向后和360°旋转

3.3.5 单，向前和360°旋转

3.3.6 单，可旋转

第四节 非随动面板

第五节 反馈指示器

第六节 本地面板

第四章 系统功能和操作程序

第一节 控制系统的选择

4.1.1 手动控制

4.1.2 DP控制系统

4.1.3 联合操纵杆系统

4.1.4 操舵装置

4.1.5 自动舵

4.1.6 速度引航

第二节 启动和停止功能

4.2.1 启动按钮

4.2.2 停止按钮

4.2.3 辅助启动按钮

4.2.4 辅助停止按钮

第三节 转移指令控制

4.3.1 驾驶台内的转移

4.3.2 集控室和驾驶台之间的转移

第四节 无扰转移控制命令

4.4.1 自动斜坡功能

第五节 功率模式功能

4.5.1 功能选择

第六节 巡航模式功能

4.6.1 舵/方位角和紧急停车检测极限

4.6.2 功能选择

第七节 同步命令功能

4.7.1 功能选择

第八节 锁杆功能

4.8.1 功能选择

第九节 展开功能

4.9.1 功能选择

第十节 收回功能

4.10.1 功能选择

第十一节 组合功能

4.11.1 功能选择

第十二节 独立功能

4.12.1 功能选择

第十三节 转速功能

4.13.1 功能选择

第十四节 转速低功能

4.14.1 功能选择

第十五节 DP控制功能

4.15.1 DP手动按钮

4.15.2 DP使能按钮

第十六节 电轴

4.16.1 功能选择

第十七节 运行信号的丢失

第五章 背景船推进控制系统（K-Thrust RCS）

第一节 介绍

5.1.1 遥控系统一般原理

5.1.2 RCS主要任务

第二节 系统概述

5.2.1 RCS控制器

5.2.2 控制位置

5.2.3 驾驶台控制盘

5.2.4 ECR屏（3＃和4＃集控室控制）

5.2.5 显示

5.2.6 KM就近控制（机旁控制）

5.2.7 随动（FU）的后备控制（位于前主驾）总共1个

第三节 RCS功能

5.3.1 具体项目解决方案

5.3.2 支持的RCS系统模式

5.3.3 启停用的特定配置

5.3.4 无扰动发送

5.3.5 功率模式

5.3.6 同步命令功能

5.3.7 锁住操作杆

5.3.8 独立的联合操纵杆控制

5.3.9 报警显示

第四节 RCS逻辑

5.4.1 指令信号的故障安全动作

第五节 RCS控制接口

5.5.1 DP/IJS

5.5.2 推进器控制的扩展

5.5.3 推进控制系统总览

5.5.4 推进器的启动/停止

5.5.5 安全停车/应急停车

5.5.6 滑油和液压泵控制

5.5.7 推进器的冷却

5.5.8 操作杆复位按钮

5.5.9 推进器失电重启

5.5.10 推进器负荷限制

5.5.11 故障检测/失效保护动作

5.5.12 其他特定项目功能

第六节 与外部系统的接口

5.6.1 外部控制系统

5.6.2 航行数据记录仪（VDR）

第三篇 背景船动力定位、集成自动化及推力控制系统故障模式与影响分析

第一章 FMEA介绍

第一节 目的

第二节 分析

第三节 系统概述

第二章 FMEA方法

第一节 FMEA分析

2.1.1 高级别的FMEA使用初步安全分析（PSA）

2.1.2 组件级别的详细的FMEA分析

第二节 表格说明

2.2.1 FME（C）A表格

第三节 故障模式

第四节 分析条件

2.4.1 软件控制系统优先权

2.4.2 可靠的DP控制系统软件

2.4.3 在分析中的限制和讨论级别

第三章 结论

第四章 集成自动化系统（IAS）——K-Pos/K-Thrust/K-Chief

第一节 基本原理

第二节 ICMS主要职责

第三节 集成自动化系统（IAS）

第四节 ICMS系统布局

4.4.1 操作站

4.4.2 位置参考系统和传感器

4.4.3 控制器和现场站

4.4.4 RCU冗余

第五章 ICMS现场接口

第一节 动力定位

第二节 船舶控制

5.2.1 常用传感器信号故障处理

5.2.2 故障安全设定

第六章 ICMS的高级FMEA

第一节 系统（普通）

6.1.1 PSA紧急备用开关

6.1.2 K-Thrust操作面板的PSA（基本安全分析）

6.1.3 K-Chief操作站的故障安全分析

6.1.4 HiPAP OS PSA分析

6.1.5 ICMS网络的PSA分析

6.1.6 UPS系统的PSA分析

第二节 K-Pos系统

6.2.1 动力定位控制器原理框图

6.2.2 主DP系统DPC-2的PSA分析

6.2.3 DPC-1备用DP系统的PSA

6.2.4 cJoy系统的PSA

6.2.5 罗经的PSA

6.2.6 风速风向仪的PSA

6.2.7 运动参考单元的PSA分析

6.2.8 差分GPS的PSA

6.2.9 HiPAP的PSA

6.2.10 RADius的PSA

6.2.11 K-Pos DP FMEA总结

第三节 K-Thrust推进器控制系统

6.3.1 遥控系统的基本原理

6.3.2 RCS控制器软件平台

6.3.3 通信链路

6.3.4 操作面板的IO

6.3.5 RCS主要任务

6.3.6 RCS控制器机柜

6.3.7 命令的防故障动作

6.3.8 反馈信号的故障安全动作

6.3.9 信号故障模式分析

6.3.10 推进器控制现场处理站的PSA分析

6.3.11 K-Thrust FMEA总结

6.3.12 主推推进控制系统FMEA总结

6.3.13 伸缩推推进控制系统FMEA总结

6.3.14 管道推推进控制系统FMEA总结

第四节 K-Chief系统电力管理

6.4.1 电力装置

6.4.2 操作模式

6.4.3 柴油发电机的信号校验和故障处理

6.4.4 配电板信号校验和故障处理

6.4.5 PMS的PSA分析

6.4.6 K-Chief 700 FMEA总结

附录

附录1

附录2

附录3