第1章 树莓派人门

1.1配置树莓派3

1.2为电路板供电

1.3连接键盘、鼠标和显示器

1.4安装操作系统

1.5添加互联网访问功能

1.6配置树莓派O

1.7给开发板供电

1.8连接键盘、鼠标和显示器

1.9安装操作系统

1.10添加互联网访问功能

1.11小结

第2章 打造未来科幻机器人

2.1改造R2D2

2.1.1添加车轮和电机

2.1.2连接到R2D2的顶部

2.2使用树莓派以Python编程方式控制R2D2

2.3添加语音识别

2.4使用eSpeak让机器人说话

2.5使用PocketSphinx识别语音命令

2.6理解语音命令并发起动作

2.7增加视觉能力

2.8下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库

2.9远程控制R2D2机器人

2.10小结

第3章 打造Wall-E机器人

3.1创建硬件平台

3.2制作Wall-E手臂

3.3使用树莓派以Python编程方式控制Wall-E

3.4伺服电机如何工作

3.5使用伺服控制器来控制伺服

3.6在伺服控制器和PC之间进行通信

3.7用树莓派控制伺服控制器

3.8为Wall-E机器人添加kinect 360

3.9使用树莓派访问Kinect 360

3.10远程控制Wall-E机器人

3.11小结

第4章 制作机器鱼

4.1创建硬件平台

4.2为机械鱼添加电子元件

4.3添加RaspiCamera

4.4远程控制机器鱼

4.5小结

第5章 用树莓派打造机械手

5.1制作硬件平台

5.2移动机械手

5.3将舵机控制器连接到树莓派

5.4控制机械手

5.5效仿手的姿态

5.6小结

第6章 自平衡机器人

6.1创建硬件平台

6.2为平台添加相应的电子器件

6.3控制直流电机

6.4读取IMU

6.5以编程方式访问指南针

6.6平衡算法

6.7小结

第7章 将树莓派添加到四轴飞行器

7.1访问硬件平台

7.2连接到硬件

7.3远程通信

7.3.1配置XBee设备

7.3.2利用XBee接口进行通信

7.4为四轴飞行器安装GPS

7.5将树莓派连接到USB GPS设备

7.6以编程方式访问USB GPS

7.7小结