第1章 MATLAB基础

1.1概述

1.1.1 MATLAB的发展历程

1.1.2 MATLAB的基本组成和特点

1.2 MATLAB操作界面

1.3指令窗口运行

1.3.1数值、变量和表达式

1.3.2指令窗口操作

1.4历史指令窗口

1.5当前目录窗口、路径设置器和文件管理

1.5.1 MATLAB的搜索路径

1.5.2当前目录浏览器

1.6工作空间窗口和数组编辑器

1.6.1工作空间窗口

1.6.2数组编辑器

1.7 M文件编辑器和M脚本文件编写

1.7.1 M文件编辑器简介

1.7.2 M脚本文件的编写

1.8使用MATLAB帮助

习题1

第2章 数组及其运算

2.1简介

2.2数值数组的生成和寻访

2.2.1数值数组的生成

2.2.2数值数组的寻访

2.3数组运算和矩阵运算

2.3.1执行数组运算的常用函数

2.3.2数组和矩阵运算

2.4“非数”和“空”数组

2.4.1非数

2.4.2“空”数组

2.5数组的关系运算和逻辑运算

2.5.1关系运算

2.5.2逻辑运算

2.6字符串数组

2.6.1字符串数组的创建与操作

2.6.2串操作函数

2.6.3串转换函数

2.7元胞数组

2.7.1元胞数组的创建和显示

2.7.2元胞数组内容的调取

2.8构架数组

习题2

第3章 数据和函数的可视化

3.1二维曲线绘图

3.1.1 plot的基本调用格式

3.1.2曲线的色彩、线型和数据点型

3.1.3图形控制

3.2三维绘图

3.2.1 plot3的基本调用格式

3.2.2三维网线图和曲面图

3.3图形窗口功能简介

3.3.1图形窗口工具条

3.3.2图形编辑

3.4试验数据的图形表达

3.4.1 EXCEL数据文件绘图

3.4.2文本数据文件绘图

习题3

第4章 MATLAB编程

4.1 MATLAB程序控制

4.1.1 for循环结构

4.1.2 while循环结构

4.1.3 if-else-end分支结构

4.1.4 switch-case结构

4.1.5 try-catch结构

4.1.6控制程序流的其他常用指令

4.2 M脚本文件和M函数文件

4.2.1 M脚本文件

4.2.2 M函数文件

4.2.3 M函数文件的一般结构

4.2.4局部变量和全局变量

4.3变量的检测传递和限权使用函数

4.3.1输入、输出参量检测指令

4.3.2子函数

4.3.3私有函数

4.4串演算函数

4.4.1 eval

4.4.2 feval

4.4.3内联函数

4.5函数句柄

4.5.1函数句柄的创建和观察

4.5.2函数句柄的基本用法

4.6符号计算

4.6.1符号对象和使用

4.6.2符号表达式的操作

4.6.3符号微积分

习题4

第5章 系统模型

5.1系统仿真概述

5.1.1系统仿真及其分类

5.1.2仿真模型与仿真研究

5.2系统数学模型

5.2.1系统时域模型

5.2.2系统传递函数模型

5.2.3系统零极点增益模型

5.2.4状态空间模型

5.2.5系统模型的转换

5.2.6系统模型参数的获取

5.2.7时间延迟系统建模

5.2.8模型属性设置和获取

5.3系统模型的连接

5.3.1模型串联

5.3.2模型并联

5.3.3反馈连接

5.4机电系统建模举例

5.4.1半定系统建模

5.4.2机械加速度计建模

5.4.3磁悬浮系统建模

5.4.4液压动力元件建模

习题5

第6章 系统时间响应及其仿真

6.1仿真算法

6.1.1数值积分的基本原理

6.1.2数值积分方法的选择

6.1.3基于离散相似法的系统仿真方法

6.2系统仿真的MATLAB函数

6.2.1数值积分方法的MATLAB函数

6.2.2时间响应仿真的MATLAB函数

6.3采样控制系统仿真

6.3.1采样控制系统的基本组成

6.3.2采样控制系统仿真特点

6.3.3采样控制系统仿真方法

习题6

第7章 系统频率响应及其仿真

7.1频率特性的一般概念

7.1.1频率响应与频率特性

7.1.2 Nyquist图与Bode图

7.1.3稳定裕度

7.2连续系统频率特性的MATLAB函数

7.2.1频率响应的计算

7.2.2频率特性图示法

7.3离散系统频域仿真

7.4系统分析图形用户界面

习题7

第8章 控制系统的综合与校正

8.1系统性能指标的计算

8.1.1时域指标

8.1.2频域指标

8.2系统校正的MATLAB编程

8.2.1相位滞后校正

8.2.2 PID校正

8.3控制系统设计举例

8.3.1汽车悬架系统控制

8.3.2阀控液压马达速度控制系统

习题8

第9章 S imuli nk动态仿真

9.1 Simulink基本操作

9.1.1启动Simulink

9.1.2打开空白模型窗口

9.1.3建立Simulink仿真模型

9.1.4系统仿真运行

9.1.5仿真结果的输出和保存

9.2模块库和系统仿真

9.2.1 Simulink模块库

9.2.2 Simulink环境下的仿真运行

9.3子系统的创建与封装

9.3.1子系统的创建

9.3.2子系统的封装

9.3.3条件子系统

9.4 Simulink仿真举例

9.4.1曲柄滑块机构的运动学仿真

9.4.2悬吊式起重机动力学仿真

9.4.3阀控液压缸的动刚度分析

9.5 S-函数简介

9.5.1 S-函数的概念

9.5.2编写M文件S-函数

习题9

参考文献