第1章 如何开始DSP的学习和开发

1.1 DSP基础知识

1.1.1什么是DSP

1.1.2 DSP的特点

1.1.3 DSP与MCU、ARM、FPGA的区别

1.1.4学习开发DSP所需要的知识

1.2如何选择DSP

1.2.1 DSP厂商介绍

1.2.2 TI公司各个系列DSP的特点

1.2.3 TI DSP具体型号的含义

1.2.4 C2000系列DSP选型指南

1.3 DSP开发所需要准备的工具以及开发平台的搭建

1.3.1 CCS的版本

1.3.2 CCS6的安装

1.3.3基于HDSP-Super2812开发平台的搭建

1.4如何学好DSP

1.4.1众多工程师的讨论和经验

1.4.2作者的建议

1.5 C2000助手软件介绍

第2章 TMS320X2812的结构、资源及性能

2.1 TMS320X2812的片内资源

2.1.1 TMS320X2812的性能

2.1.2 TMS320X2812的片内外设

2.2 TMS320X2812的引脚分布及引脚功能

2.2.1 TMS320X2812的引脚分布

2.2.2 TMS320X2812的引脚功能

第3章 TMS320X281x的硬件设计

3.1如何保证X2812系统的正常工作

3.2常用硬件电路的设计

3.2.1 TMS320X2812最小系统设计

3.2.2电源电路的设计

3.2.3复位电路及JATG下载口电路的设计

3.2.4外扩RAM的设计

3.2.5外扩Flash的设计

3.2.6 PWM电路的设计

3.2.7串口电路的设计

3.2.8 A/D保护及校正电路的设计

3.2.9 CAN电路的设计

3.3 D/A电路的设计以及波形发生器的实现

第4章 创建一个新工程

4.1控制原理分析

4.2创建工程

4.3编译与调试

4.3.1编译工程

4.3.2下载程序

第5章 CCS的常用操作

5.1导入CCS工程

5.2移除工程

5.3查找变量

5.4观察变量

5.5观察内存

5.6 Graph功能

第6章 使用C语言操作DSP的寄存器

6.1寄存器的C语言访问

6.1.1了解SCI的寄存器

6.1.2使用位定义的方法定义寄存器

6.1.3声明共同体

6.1.4创建结构体文件

6.2寄存器文件的空间分配

第7章 存储器的结构、映像及CMD文件的编写

7.1存储器相关的总线知识

7.2 F2812的存储器

7.2.1 F2812存储器的结构

7.2.2 F2812存储器映像

7.2.3 F2812的各个存储器模块的特点

7.3 CMD文件

7.3.1 COFF格式和段的概念

7.3.2 C语言生成的段

7.3.3 CMD文件的编写

7.4外部接口XINTF

7.4.1 XINTF的存储区域

7.4.2 XINT F的时钟

7.5手把手教你访问外部存储器

7.5.1外部RAM空间数据读/写

7.5.2外部Flash空间数据读/写

第8章 X281x的时钟和系统控制

8.1振荡器OSC和锁相环PLL

8.2 X2812中各种时钟信号的产生

8.3看门狗电路

8.4低功耗模式

8.5时钟和系统控制模块的寄存器

8.6手把手教你写系统初始化函数

第9章 通用输入/输出多路复用器GPIO

9.1 GPIO多路复用器

9.1.1 GPIO的寄存器

9.1.2 GPIO寄存器位与I/O引脚的对应关系

9.2手把手教你使用GPIO引脚控制LED灯闪烁

第10章 CPU定时器

10.1 CPU定时器工作原理

10.2 CPU定时器寄存器

10.3分析CPU定时器的配置函数

第11章 X2812的中断系统

11.1什么是中断

11.2 X2812的CPU中断

11.2.1 CPU中断的概述

11.2.2 CPU中断向量和优先级

11.2.3 CPU中断的寄存器

11.2.4可屏蔽中断的响应过程

11.3 X2812的PIE中断

11.3.1 PIE中断概述

11.3.2 PIE中断寄存器

11.3.3 PIE中断向量表

11.4 X281x的三级中断系统分析

11.5成功实现中断的必要步骤

11.6手把手教你使用CPU定时器0的周期中断来控制IED灯的闪烁

第12章 事件管理器EV

12.1事件管理器的功能

12.2通用定时器

12.2.1通用定时器的时钟

12.2.2通用定时器的计数模式

12.2.3通用定时器的中断事件

12.2.4通用定时器的同步

12.2.5通用定时器的比较操作和PWM波

12.2.6通用定时器的寄存器

12.3比较单元与PWM电路

12.3.1全比较单元

12.3.2带有死区控制的PWM电路

12.3.3比较单元的中断事件

12.3.4比较单元的寄存器

12.4捕获单元

12.4.1捕获单元的结构

12.4.2捕获单元的操作

12.4.3捕获单元的中断事件

12.4.4捕获单元的寄存器

12.5正交编码电路

12.6事件管理器的中断及其寄存器

12.7手把手教你产生PWM波形

12.7.1输出占空比固定的PWM波形

12.7.2输出占空比可变的PWM波形

第13章 模/数转换器ADC

13.1 X281x内部的ADC模块

13.1.1 ADC模块的特点

13.1.2 ADC的时钟频率和采样频率

13.2 ADC模块的工作方式

13.2.1双序列发生器模式下顺序采样

13.2.2双序列发生器模式下并发采样

13.2.3级联模式下的顺序采样

13.2.4级联模式下的并发采样

13.2.5序列发生器连续自动序列化模式和启动/停止模式

13.3 ADC模块的中断

13.4 ADC模块的寄存器

13.5手把手教你写ADC采样程序

13.6 ADC模块采样校正技术

13.6.1 ADC校正的原理

13.6.2 ADC校正的措施

13.6.3手把手教你写ADC校正的软件算法

第14章 串行通信接口SCI

14.1 SCI模块的概述

14.1.1 SCI模块的特点

14.1.2 SCI模块信号总结

14.2 SCI模块的工作原理

14.2.1 SCI模块发送和接收数据的工作原理

14.2.2 SCI通信的数据格式

14.2.3 SCI通信的波特率

14.2.4 SCI模块的FIFO队列

14.2.5 SCI模块的中断

14.3 SCI多处理器通信模式

14.3.1地址位多处理器通信模式

14.3.2空闲线多处理器通信模式

14.4 SCI模块的寄存器

14.5手把手教你写SCI发送和接收程序

14.5.1查询方式实现数据的发送和接收

14.5.2中断方式实现数据的发送和接收

14.5.3采用FIFO来实现数据的发送和接收

第15章 串行外设接口SPI

15.1 SPI模块的通用知识

15.2 X281 x SPI模块的概述

15.2.1 SPI模块的特点

15.2.2 SPI的信号总结

15.3 SPI模块的工作原理

15.3.1 SPI主从工作方式

15.3.2 SPI数据格式

15.3.3 SPI波特率

15.3.4 SPI时钟配置

15.3.5 SPI的FIFO队列

15.3.6 SPI的中断

15.4 SPI模块的寄存器

15.5手把手教你写SPI通信程序

第16章 增强型控制器局域网通信接口eCAN

16.1 CAN总线的概述

16.1.1什么是CAN

16.1.2 CAN是怎样发展起来的

16.1.3 CAN是怎样工作的

16.1.4 CAN有哪些特点

16.1.5什么是标准格式CAN和扩展格式CAN

16.2 CAN2.0B协议

16.2.1 CAN总线帧的格式和类型

16.2.2 CAN总线通信错误处理

16.2.3 CAN总线的位定时要求

16.2.4 CAN总线的位仲裁

16.3 X281 x eCAN模块的概述

16.3.1 eCAN模块的结构

16.3.2 eCAN模块的特点

16.3.3 eCAN模块的存储空间

16.3.4 eCAN模块的邮箱

16.4 X281 x eCAN模块的寄存器

16.5 X281 x eCAN模块的配置

16.5.1波特率的配置

16.5.2邮箱初始化的配置

16.5.3消息的发送操作

16.5.4消息的接收操作

16.6 eCAN模块的中断

16.7手把手教你实现CAN通信

16.7.1手把手教你实现CAN消息的发送

16.7.2手把手教你实现CAN消息的接收（中断方式）

第17章 基于HDSP-Super2812的开发实例

17.1谈谈通常项目的开发过程

17.2设计一个有趣的时钟日期程序

17.2.1硬件设计

17.2.2软件设计（含I2C接口程序）

17.3设计一个SPWM程序

17.3.1原理分析

17.3.2软件设计

17.4代码烧写入Flash固化

参考文献