绪言

第一篇 静 力学

第一章 力系的等效和物体受力分析

1-1力系等效的概念

1-2力系的主矢

1-3力系的主矩

1-4力系等效定理

1-5平衡力系定理·刚化公理

1-6约束和约束力

1-7分离体和受力图

思考题

习题

第二章 汇交力系和力偶系

2-1汇交力系的合成

2-2汇交力系的平衡条件

2-3力偶系

思考题

习题

第三章 平面一般力系

3-1平面一般力系的简化和合成

3-2平面一般力系的平衡条件

3-3刚体系统的平衡

3-4考虑摩擦时的平衡问题

思考题

习题

第四章 空间一般力系

4-1空间一般力系的简化

4-2空间一般力系的平衡条件

4-3重心·平行力系中心

思考题

习题

第二篇 运 动学

第五章 点的运动

5-1运动学基本概念

5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示

5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影

5-4点的速度和加速度在自然轴系上的投影

5-5例题

思考题

习题

第六章 刚体的基本运动

6-1刚体的平行移动

6-2刚体的定轴转动

6-3转动刚体上各点的速度和加速度

思考题

习题

第七章 点的合成运动

7-1合成运动的基本概念

7-2速度合成定理

7-3牵连运动为平移时的加速度合成定理

思考题

习题

第八章 刚体的平面运动

8-1平面运动的基本概念

8-2平面运动分解为平移和转动

8-3平面图形内各点的速度

8-4平面图形的瞬时速度中心

8-5平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第三篇 动 力学

第九章 动力学基本定律

9-1质点和质点系

9-2动力学基本定律

9-3质点运动的微分方程

9-4质点动力学的两类基本问题

9-5质点系运动的微分方程

思考题

习题

第十章 动量定理

10-1动量和冲量

10-2质点的动量定理

10-3质点系的动量定理

10-4质心运动定理

思考题

习题

第十一章 动量矩定理

11-1动量矩

11-2质点的动量矩定理

11-3质点系的动量矩定理

11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量

11-5刚体定轴转动的微分方程

思考题

习题

第十二章 动能定理

12-1功和功率

12-2一些常见力所作功的计算

12-3动能

12-4质点的动能定理

12-5质点系的动能定理

12-6关于动力学普遍定理的一些说明

思考题

习题

第十三章 动静法

13-1惯性力的概念

13-2质点的动静法

13-3质点系的动静法

13-4刚体惯性力系的简化

13-5刚体定轴转动时轴承的动约束力

思考题

习题

综合题

附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明

参考文献