第1章 工业机器人综述

1.1工业机器人发展

1.2工业机器人分类

1.3工业机器人在包装行业的应用

1.4ABB机器人在中国的现状

1.5本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数

1.6安装工业机器人仿真软件RobotStudio

第2章 平板玻璃搬运

2.1学习目标

2.2工作站描述

2.3知识储备

2.3.1I/O板卡设置

2.3.2数字I/O信号配置

2.3.3常用指令与函数

2.4工作站实施

2.4.1解压工作站并仿真运行

2.4.2机器人I/O设置

2.4.3坐标系及载荷数据设置

2.4.4基准目标点示教

2.4.5程序解析

2.5本章总结及课后练习

第3章 婴儿奶粉装箱应用

3.1学习目标

3.2工作站描述

3.3知识储备

3.3.1复杂程序数据赋值

3.3.2转弯半径的选取

3.3.3等待类指令的应用

3.3.4机器人速度相关设置

3.3.5CRobT和CJointT读取当前位置功能

3.3.6数值除法运算函数

3.4工作站实施

3.4.1解压工作站并仿真运行

3.4.2机器人I/O设置

3.4.3坐标系及载荷数据设置

3.4.4基准目标点示教

3.4.5程序解析

3.5本章总结及课后练习

第4章 瓶装矿泉水机器人码垛

4.1学习目标

4.2工作站描述

4.3知识储备

4.3.1轴配置监控指令ConfL

4.3.2运动触发指令TriggL

4.3.3中断程序的用法

4.3.4停止点数据StoppointData

4.4工作站实施

4.4.1解压工作站并仿真运行

4.4.2机器人I/O设置

4.4.3坐标系及载荷数据设置

4.4.4基准目标点示教

4.4.5程序解析

4.5本章总结及课后练习

第5章 行李箱工业机器人拆垛

5.1学习目标

5.2工作站描述

5.3知识储备

5.3.1信号组的设置

5.3.2数组的应用

5.3.3带参数的例行程序

5.3.4计时指令的应用

5.3.5人机交互指令的应用

5.4工作站实施

5.4.1解压工作站并仿真运行

5.4.2机器人I/O设置

5.4.3坐标系及载荷数据设置

5.4.4基准目标点示教

5.4.5程序解析

5.5本章总结及课后练习

第6章 工业机器人的发展前景

6.1工业机器人的发展趋势

6.2工业机器人与传感器

6.3工业机器人与虚拟仿真

6.4工业机器人与人机协作

参考文献