1基础篇

1.1 PVCBOT的控制技术概要

1.1.1 PVCBOT的控制定义

1.1.2 PVCBOT的控制方式

1.1.3 PVCBOT的控制概念

1.2 PVCBOT的动力控制原理

1.2.1发动机的主要分类

1.2.2启动和停止发动机

1.2.3改变发动机的转向

1.2.4调整发动机的转速

1.2.5发动机的制动功能

2.无控篇

2.1项目：机器蚂蚁——小型振动机器人

2.1.1基本原理

2.1.2器材准备

2.1.3制作过程

2.1.4调试完善

2.1.5成品展示

2.1.6项目总结

2.2项目：机器飞虫——小型振动机器人

2.2.1基本原理

2.2.2器材准备

2.2.3制作过程

2.2.4调试完善

2.2.5成品展示

2.2.6项目总结

3.改装篇

3.1工具DIY：干电池外接转换器

3.1.1基本原理

3.1.2器材准备

3.1.3制作过程

3.1.4调试完善

3.1.5成品展示

3.1.6项目总结

3.2部件：单路单通线控器

3.2.1基本原理

3.2.2器材准备

3.2.3制作过程

3.2.4调试完善

3.2.5成品展示

3.2.6项目总结

3.3把无控机器人升级成为有控机器人

3.3.1启动控制

3.3.2方向控制

3.3.3自动控制

4模块篇

4.1部件：C型减速电机

4.1.1基本原理

4.1.2器材准备

4.1.3制作过程

4.1.4调试完善

4.1.5成品展示

4.1.6项目总结

5.平衡篇

5.1项目：冒险者——独轮机器小车

5.1.1基本原理

5.1.2器材准备

5.1.3制作过程

5.1.4调试完善

5.1.5外形扩展

5.1.6成品展示

5.1.7项目总结

5.2项目：无倦者——单引擎双轮大脚车

5.2.1基本原理

5.2.2器材准备

5.2.3制作过程

5.2.4调试完善

5.2.5升级扩展

5.2.6成品展示

5.2.7项目总结

6.控制篇

6.1项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车

6.1.1基本原理

6.1.2器材准备

6.1.3制作过程

6.1.4调试完善

6.1.5升级扩展

6.1.6成品展示

6.1.7项目总结

6.2项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车

6.2.1基本原理

6.2.2器材准备

6.2.3制作过程

6.2.4调试完善

6.2.5成品展示

6.2.6项目总结

7.智能篇

7.1项目：光轮行者——初级循光大脚车

7.1.1基本原理

7.1.2器材准备

7.1.3制作过程

7.1.4调试完善

7.1.5成品展示

7.1.6项目总结

7.2项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车

7.2.1基本原理

7.2.2器材准备

7.2.3制作过程

7.2.4调试完善

7.2.5升级扩展

7.2.6成品展示

7.2.7项目总结

8.背景故事

8.1废墟探秘

8.2机体介绍

9.制作图纸

9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）

9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）

9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）

9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）

9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）

9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）

9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）

9.8 PVCBOT【9号D型】忐忑者（简易自平衡双轮小车）