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内容简介
第1章 PLC故障诊断
1.1PLC硬件故障诊断
例001调试过程中不能启动
例002通电后倒角机不能启动
例003按下启动按钮没有反应
例004PLC-CPU未准备就绪
例005不能进行连续加工
例006进给机构不能移动
例007后续动作不能执行
例008液压系统不能启动
例009没有直流电压输出
例010电磁吸盘上没有磁力
例011工作台不能向左运动
例012工作台不能向右运动
例013工作台不能返回原位
例014刀库没有向正方向转动
例015磨架不能向右运动
例016精研机速度失控
例017更换刀具时动作失控
例018工作台左行动作失控
例019工作台连续转动不停止
例020送料机械手拒绝动作
例021砂轮修整器没有倒下
例022R轴处于负限位状态
例023往复座直接进入研磨位置
例024洗槽的水温不能调节
例025操作面板完全失效
例026“NC.ON”指示灯不亮
例027键盘显示器没有显示
例028主轴换挡时出现报警
例029两轴都出现限位报警
例030同时出现多种报警
例031显示屏出现“ECP”报警
例032换刀时出现故障报警（1）
例033换刀时出现故障报警（2）
例034转入“进给”时出现报警
例035出现“未准备好”的报警
例036出现“液面太低”的报警
1.2PLC软件故障诊断
例037首次开机电源无法接通
例038不能执行操作指令
例039不能执行10级以上的操作
例040上料后各项动作不能执行
例041高压电动机不能启动
例042调换模块后不能启动
例043饮料灌装线不能启动
例044各种方式下Z轴都不动作
例045不能进行自动循环
例046仪表架不能进入测量位置
例047伺服电动机速度失控
例048电动机一通电就高速运转
例049Z轴自动向下滑动
例050货物失去控制掉落下来
例051修整器未按指令倒下
例052Y轴误差一直在变化
例053尾座顶针不能收缩
例054经常出现“乱刀”现象
例055主轴突然停止并撞刀
例056换刀后刀台不能锁紧
例057磨削要花费几倍的时间
例058快退到零后不能停止
例059磨损总量达到99999
例060不能设定主轴速度
例061不能向计算机传送程序
例062显示屏上仅有版本号
例063显示屏上出现“ECP”报警
例064未操作就出现故障报警
例065铣床出现急停报警
例066加工过程中出现急停报警
例067工作台回转时出现报警
例068换刀时出现两种报警
1.3PLC外部故障诊断
例069初始化后PLC没有运行
例070全自动珩磨机不能启动
例071X轴工作台不能移动
例072“仪表”方式下不能左行
例073“工作台左行”动作不执行
例074挡料机构不能动作
例075跳过M06换刀语句
例076停电后不能执行程序
例077进入M80指令时加工停止
例078自控装置自动失电
例079尾架向前时突然断电
例080无法输入对刀值等参数
例081输出频率只能调到25Hz
例082机械手与砂轮碰撞
例083Z1轴始终不能抬起来
例084工件电动机转速太慢
例085印花机出现花形错位
例086门机出现不稳定现象
例087磨床的进给速度不稳定
例088计数值无规律地变化
例089机械动作处于失控状态
例090工作台转过参考点不停止
例091偶尔出现死机故障
例092输入端口被严重烧毁
例093接触器出现很大的弧光
例094所有的按键全部失效
例095面板上的按钮都无效
例096故障指示灯微微闪动
例097倒角机自动停机并报警
例098旋转倍率开关时报警
例099出现“PLC STOP”报警（1）
例100出现“PLC STOP”报警（2）
第2章 变频器故障诊断
2.1变频器硬件故障诊断
例101变频器不能启动（1）
例102变频器不能启动（2）
例103变频器不能启动（3）
例104西门子变频器不能启动
例105变频器不能正向启动
例106醪液输送泵不能启动
例107砂轮电动机不能启动
例108通电后主轴不能启动
例109高速电主轴不能启动
例110主轴驱动系统不能启动
例111输入启动指令后无反应
例112电主轴突然停止运转
例113高压变频器突然停机
例114高压变频器的严重故障
例115电动机启动后不能停转
例116空调机制冷引发的故障
例117停车时发出巨大响声
例118低速启动时主轴抖动
例119不能进入磨削位置
例120调速按钮不起作用
例121电动机一启动就升至最高转速
例122电动机的转速不能调节
例123刀库不能按指令旋转
例124两个插接件互相错位
例125绝缘陶瓷片滑闪放电
例126经常出现过电流故障
例127启动几分钟后冒出黑烟
例128显示故障代码“NOFF”
例129显示故障代码“Er-03”
例130“ERROR18”故障报警
例131出现F011过电流报警
例132速度升高时出现报警
例133变频器出现“FL”报警
例134变频器出现“OL”报警
例135变频器显示“LU”报警
例136操作面板上出现“F006”报警
2.2变频器参数故障诊断
例137工件电动机不能启动（1）
例138工件电动机不能启动（2）
例139变频器在启动中停止
例140变频器在运行中停止（1）
例141变频器在运行中停止（2）
例142冷渣器经常自动停车
例143高压变频器欠电压停机
例144起重机变频器突然不工作
例145突然停电后不能换刀
例146主轴速度不能改变
例147启动时转换速度太快
例148第4挡时电动机速度缓慢
例149电动机没有固定的转向
例150变频器在12Hz附近振荡
例151振动机的振荡幅度太低
例152工件表面粗糙度较差
例153突然跳闸并显示“OL”
例154停机时出现过电压报警
例155高压变频器过电压报警
例156参数设置不当造成误报警
例157变频器出现“F021”报警
例158变频器停机时发出报警
例159显示屏上出现“LU”故障报警
2.3变频器外部故障诊断
例160车床主轴不能启动
例161工件电动机自行停止
例162启动10s后电动机才转动
例163电主轴在启动中停止
例164变频器出现频繁跳闸现象
例165蹊跷的变频器超温跳闸故障
例166来路不明的“嗡嗡”声
例167多个用电装置被烧坏
例168变频器功率模块过电压
例169功率模块相继炸裂
例170加工中出现“啃刀”现象
例171主起升转速出现大波动
例172电动机的转速突然下降
例173开闭变频器过电流故障
例174液体流量经常失控
例175显示屏下方出现7个黑点
例176显示故障代码“0C1”
例177一启动就出现“F006”报警
例178启动时显示“过电流”报警
例179变频器出现“F012”报警
例180出现“接地保护”报警
例181经常出现“PG OPEN”报警
例182切换到变频器时过电流报警
2.4变频器其他故障诊断
例183水泵电动机不能启动
例184操作错误导致不能启动
例185主轴变频器自行启动
例186IGCT模块内部的短路
例187主轴的运转速度不稳
例188砂轮电动机速度变慢
例189输送带速度明显变慢
例190灰尘引起的变频器故障
例191中压变频器内部的凝露
例192变频器直流母线电压过高
例193提升机变频器的特殊故障
例194变频器出现“4＃”报警
例195变频器出现“OH1”报警
例196突然出现“过载”报警
例197显示器上出现“E018”报警
例198显示板上出现“OC”报警
例199显示“SHORTCIRC”报警
例200出现“2V6A在线短路”报警
第3章 传感器故障诊断
3.1编码器故障诊断
例201工作程序在中途停止
例202反向进给时中途停止
例203一号刀架在原地不动
例204定位程序没有完成
例205偶数位刀架不能定位
例206吃刀进给时不能动作
例207孔的尺寸时大时小
例208位移出现较大的误差
例209折弯时误差不断地积累
例210X轴出现“栽刀”现象
例211进给轴的尺寸无规律变化
例212移动尺寸与设置值不相符
例213刀具插入时出现错位
例214E轴修整器动作失控
例215自动加工时突然冲刀
例216主轴转速突然升高
例217出现一冲一冲的现象
例218伺服进给轴突然加速
例219Z轴以极快的速度运动
例220不能传递“零标志”信号
例221工件表面出现周期性振纹
例222点焊机器人出现伺服故障
例223脉冲编码器严重磨损
例224编码器电缆内部断路
例225编码器内部充满了油渍
例226编码器中有大量的润滑油
例227操作面板上的指示灯都不亮
例228出现S01伺服报警
例229定位中出现报警
例230刚一转动就出现报警
例231运转十几秒就出现报警
例232“刀具编码器故障”报警
3.2光栅尺故障诊断
例233调试时不能返回参考点
例234X轴在负向越过参考点
例235X轴返回参考点不准确
例236Y轴不能向负方向运行
例237行程不能超过40mm
例238X轴出现间歇性的振动
例239X轴测量系统出现故障
例240Y轴测量系统出现故障
例241下午不能正常工作
例242A轴尺寸严重超差
例243反馈脉冲姗姗来迟
例244工作中V轴突然失控
例245Z轴出现过冲现象
例246出现4种故障报警
3.3接近开关故障诊断
例247自动循环不能启动
例248主轴在高速挡不旋转
例249三个伺服轴都不能移动
例250所有的动作都不能执行
例251磨架不能向左运动
例252不能执行换台动作
例253不能完成定位动作
例254分度工作台不能分度
例255B轴不能返回参考点
例256X轴不能返回参考点
例257接近开关性能变坏
例258出现40°的角度偏差
例259换刀器夹爪垂直信号为“0”
例260换刀器抓手合拢信号为“0”
例261不能对砂轮进行修整
例262精磨时间和进给量都超出
例263刀具与工件发生碰撞
例264换刀机械手非法移动
例265换刀时刀库转位不准
例266输入指示灯微微发亮
3.4测速发电机故障诊断
例267Z轴滑枕完全失控
例268工作中X轴突然失控
例269主轴的转速不稳定
例270X轴产生强烈振动
例271位置控制偏移量太大
例272工件表面出现了沟痕
例273测速发电机严重受潮
例274测速发电机线圈断路
例275测速发电机的弹簧变形
例276主轴箱内有“哐哐”噪声
3.5霍尔传感器故障诊断
例277不能执行换刀动作
例278刀架连续不停地旋转（1）
例279刀架连续不停地旋转（2）
例280不能按指令正常地选刀
例281霍尔传感器上黏结着污垢
例282突然出现急停报警
3.6其他传感器故障诊断
例283 5A的动力头不能加工
例284不能检测出液压系统的压力
例285操作者保护装置打开
例286转塔在旋转时失控
例287刀具不能从刀库中拉出
例288感应同步器中有机油流出
例289取放刀具时出现报警
例290测爪不能收缩和张开
例291主轴加载时就跳闸
例292主轴电动机超温报警
例293传感器内部沉积着油液
例294执行G01程序时不动作
例295偶尔出现掉刀现象
例296传感电缆引起的故障
例297不能执行进给动作
例298自动托盘不能交换
例299丝筒电动机不能反转
例300经常出现掉刀现象
第4章 驱动器故障诊断
4.1步进驱动器故障诊断
例301步进电动机不能运转
例302自动状态下不能工作
例303X轴和Z轴都不能进给
例304高速挡位时不能运转
例305进给量超过设置值
例306加工后的尺寸时大时小
例307加工尺寸不能准确到位
例308经常出现零点漂移
例309X轴在加工时振动
例310Y轴在低速时不稳定
例311步进电动机来回颤动
例312驱动模块参数设置不当
4.2交流伺服驱动器故障诊断
例313伺服系统不能工作（1）
例314伺服系统不能工作（2）
例315伺服进给系统不工作（3）
例316伺服电动机突然停止（1）
例317伺服电动机突然停止（2）
例318伺服电动机突然停止（3）
例319加工过程中突然停机（1）
例320加工过程中突然停机（2）
例321伺服单元没有准备好（1）
例322伺服单元没有准备好（2）
例323伺服进给轴不能动作
例324伺服驱动电源丢失
例325不能驱动伺服电动机
例326刚一通电就烧坏熔断器
例327两相的熔断器被烧断
例328驱动器的电源被烧坏
例329驱动器上多个元件损坏
例330驱动器中直流母线过电流
例331伺服放大器出现过电流
例332工业机器人突然死机
例333不能执行分段进给
例334进给机构不能返回
例335位移量与显示值不符
例336跟随误差大于规定值
例337X轴尺寸时大时小
例338X轴没有达到指定的位置
例339X轴出现高频振荡
例340伺服电动机剧烈抖动
例341伺服电动机有异常响声
例342伺服电动机出现啸叫声
例343调试中出现刺耳的尖叫声
例344频繁损坏达林顿晶体管
例345工作过程中显示屏熄灭
例346显示器上出现红色报警
例347伺服驱动器上出现“AC9”报警
例348伺服驱动器上显示“F11C”报警
例349伺服驱动器显示“8＃”报警
例350显示“AL.37”伺服报警
例351Z轴出现超温报警
例352Z轴出现“TG”报警
例353出现“跟踪误差大”报警
例354出现“夹紧监控”报警
例355机器人显示故障报警
例356不定期地出现故障报警
例357出现闪烁的“ALARM”报警
4.3直流伺服驱动器故障诊断
例358伺服驱动系统没有准备好
例359不能执行自动运行指令
例360刚一通电就快速运动
例361主轴不能高速运转（1）
例362主轴不能高速运转（2）
例363负载线上的熔断器烧断
例364X轴没有负向运动
例365Y轴出现驱动故障
例366Z轴工作台不能移动
例367冷凝水流入模块内部
例368Z轴不能到达指定位置
例369Y轴在加工时振动
例370伺服电动机声音沉闷
例371换刀过程中有异常响声
例372主轴在旋转时振动
例373进给轴出现振动现象
例374进给轴出现间歇性窜动
例375驱动器的排风扇损坏
例376刚一通电就出现报警
例377启动时出现“ERI”报警
例378点动时出现“24＃”报警
例379移动Y轴时出现报警
例380驱动器显示“AL-56”报警
第5章 执行电动机故障诊断
5.1步进电动机故障诊断
例381自动状态下不能进给
例382电动刀架不能后退
例383X轴出现丢步现象
例384加工尺寸严重误差
例385Z轴噪声大、精度差
5.2交流伺服电动机故障诊断
例386两个进给轴都不能移动
例387在第七轴上不能走动
例388伺服使能信号被撤销
例389Z轴只能轻微地动一下
例390Z轴和指令速度太大
例391电动机以很低的速度运行
例392滑板处于振荡状态
例393工作1h后剧烈振荡
例394X轴出现零点漂移
例395搬运后不能返回参考点
例396返回参考点时有撞击声
例397Y轴有不规则的误差
例398铣床的螺距误差太大
例399Z轴位置误差大于规定值
例400A轴驱动器电流太大
例401数字伺服系统出现故障
例402伺服电动机温度太高
例403经常出现超温报警
例404间歇性地出现报警
例405驱动器出现“35＃”报警
例406返回零点时出现报警
例407伺服系统过电流报警
例408伺服电动机过载报警
例409机器人在移动时出现报警
例410回参考点时“急停”报警
5.3直流伺服电动机故障诊断
例411控制系统不能启动
例412跟随误差超出允许值
例413Z轴误差寄存器出错
例414主轴出现大幅度振荡
例415X轴电动机超速运转
例416Y轴出现强烈的振动
例417加工中出现强烈振动
例418连接齿轮松动引起的故障
例419“电源准备”灯不亮
例420主轴过电流报警并跳闸
第6章 直流稳压电源故障诊断
6.1稳压电源内部故障诊断
例421系统电源不能接通（1）
例422系统电源不能接通（2）
例423控制装置没有准备好
例424主回路电源不能接通
例425卧式车床送不上电源
例426突然停电后不能启动（1）
例427突然停电后不能启动（2）
例428停车后不能重新启动
例429进口折弯机不能启动
例430镗铣床主轴不能启动
例431主轴电动机不能启动
例432步进电动机不能转动（1）
例433步进电动机不能转动（2）
例434液压系统中的压力太低
例435折弯机突然停止工作
例436加工时设备突然掉电
例437一直处于等待状态
例438伺服准备信号丢失
例439外部使能信号丢失
例440三轴同时快速运动
例441C轴的运转速度太快
例442步进电动机只能低速运转
例443出现没有规律的急停
例444直流电压严重偏低
例445各组电压都低于正常值
例446故障在两轴之间转移
例447二拖板吸持不牢
例448加工模具时孔距不对
例449主轴换挡经常失灵
例450高速运转时有吱吱声
例451砂轮修整时不能补偿
例452刀塔发生失控而坠落
例453点动时花盘来回摆动
例454通电后不能返回参考点
例455系统处于“死机”状态
例456经常出现“死机”现象（1）
例457经常出现“死机”现象（2）
例458通电后显示屏不亮（1）
例459通电后显示屏不亮（2）
例460“READY”指示灯没有亮
例461伺服放大器显示“—”
例462数码管间歇性地熄灭
例463主板上显示报警“A”
例464加工中出现过电流报警
例465出现“WATCH DOG”报警
例466主轴变频器出现“OSF”报警
6.2稳压电源外部故障诊断
例467控制电源不能接通（1）
例468控制电源不能接通（2）
例469加工中心突然停机
例470自动加工时突然断电
例471全自动码坯机不能启动
例472主轴挡位开关无信号
例473右工位控制系统自动关机
例474一个时隐时现的软故障
例475折弯机显示器出现白屏
例476显示屏的按键全部失效
例477显示屏忽亮忽暗
例478键盘显示器经常熄灭
例479位置控制板取样报警
例480电源模块发出报警信号
第7章 触摸屏故障诊断
例481触摸屏没有任何显示（1）
例482触摸屏没有任何显示（2）
例483触摸屏没有任何显示（3）
例484触摸屏没有任何显示（4）
例485触摸屏呈现黑屏（1）
例486触摸屏呈现黑屏（2）
例487触摸屏呈现黑屏（3）
例488偶尔出现黑屏现象
例489触摸屏的画面突然消失
例490返回参考点时画面消失
例491触摸屏亮度逐渐下降
例492触摸屏页面不能切换
例493触摸屏的画面不稳定
例494触摸屏的画面经常抖动
例495出现乱七八糟的花纹
例496出现乱七八糟的条条道道
例497显示无法辨认的字符
例498触摸屏上出现满屏“O”
例499触摸屏上出现乱码
例500触摸屏不能与控制器通信
参考文献
