第1章 绪论

1.1 工程力学的研究对象和内容

1.1.1工程力学的研究对象

1.1.2工程力学的研究内容

1.2变形固体及其基本假设

1.2.1刚体和变形固体

1.2.2变形固体的基本假设

1.3杆件的几何特性及基本变形形式

1.3.1杆件的几何特性

1.3.2杆件的基本变形形式

1.4荷载的分类

1.4.1按荷载作用的范围分类

1.4.2按荷载作用的时间分类

1.4.3按荷载作用的性质分类

思考与练习

第2章 静力学基本知识

2.1静力学基本概念及基本公理

2.1.1力和力系

2.1.2静力学基本公理

2.2约束与约束力

2.2.1约束与约束力的概念

2.2.2工程中常见的几种约束类型

2.3物体受力分析与受力图

2.3.1作受力图的步骤

2.3.2受力分析和受力图实例

思考与练习

第3章 平面汇交力系

3.1平面汇交力系的合成

3.1.1力的投影

3.1.2平面汇交力系的合力

3.2平面汇交力系的平衡条件

3.2.1平面汇交力系的平衡方程

3.2.2平衡条件的应用

思考与练习

第4章 平面力偶系

4.1力矩的概念与计算

4.1.1力对点的矩

4.1.2合力矩定理与力矩的解析表达式

4.2力偶及其性质

4.2.1力偶和力偶矩

4.2.2力偶的性质

4.3平面力偶系的合成与平衡

4.3.1平面力偶系的合成

4.3.2平面力偶系的平衡条件

思考与练习

第5章 平面任意力系

5.1平面任意力系向一点的简化

5.1.1力的平移定理

5.1.2平面任意力系向一点简化的主矢与主矩

5.1.3平面任意力系简化结果的讨论

5.2平面任意力系的平衡条件

5.2.1平面任意力系的平衡方程

5.2.2平衡方程的其他形式

5.3平面平行力系的合成与平衡

5.3.1平面平行力系的合成

5.3.2平面平行力系的平衡

5.4物体系的平衡问题

5.5考虑摩擦的平衡问题

5.5.1滑动摩擦

5.5.2摩擦角和自锁现象

5.5.3考虑摩擦的平衡问题

思考与练习

第6章 空间力系

6.1空间力系的简化

6.1.1力在空间直角坐标轴上的投影

6.1.2力对轴的矩

6.1.3空间力偶

6.1.4空间任意力系的简化

6.1.5空间任意力系的简化结果分析

6.2空间力系的平衡

6.2.1空间任意力系的平衡条件和平衡方程

6.2.2空间约束

6.2.3空间力系的特殊情况

6.3重心与形心

6.3.1重心的概念及其坐标公式

6.3.2确定物体重心的方法

思考与练习

第7章 轴向拉伸与压缩

7.1轴向拉伸与压缩的概念及实例

7.2轴向拉伸与压缩的内力及计算

7.2.1轴向拉（压）杆的内力

7.2.2截面法计算轴向拉（压）杆的内力

7.3内力方程与内力图

7.4直杆轴向拉伸（压缩）时截面上的应力

7.4.1直杆轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力

7.4.2直杆轴向拉伸（压缩）时斜截面上的应力

7.4.3圣维南原理与应力集中的概念

7.5材料拉伸和压缩时的力学性能

7.5.1材料的拉伸和压缩试验与应力-应变图

7.5.2低碳钢的拉伸力学性能

7.5.3其他材料的拉伸力学性能

7.5.4材料压缩时的力学性能

7.6许用应力与强度条件

7.6.1失效与许用应力

7.6.2强度条件

7.7轴向拉伸或压缩时的变形

7.7.1轴向变形与线应变

7.7.2胡克定律

7.7.3横向变形与泊松比

思考与练习

第8章 剪切和扭转

8.1剪切和挤压的概念及实例

8.2连接部分的强度计算

8.2.1剪切的实用计算

8.2.2挤压的实用计算

8.2.3连接板的强度计算

8.3扭转和扭矩

8.3.1扭转概述

8.3.2功率、转速与扭力偶矩之间的关系

8.3.3扭矩和扭矩图

8.4薄壁圆筒的扭转

8.4.1薄壁圆筒扭转时横截面上的应力

8.4.2切应力互等定理

8.4.3剪切胡克定律

8.4.4材料的三个弹性常数E， G，v之间的关系

8.5圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件

8.5.1圆轴扭转时横截面上的应力

8.5.2圆轴扭转时的强度条件

8.6圆轴扭转时的变形与刚度条件

8.6.1圆轴扭转变形

8.6.2圆轴扭转时的刚度条件

思考与练习

第9章 弯曲应力

9.1平面弯曲

9.2梁的内力及内力图

9.2.1梁的内力

9.2.2梁的内力方程和内力图

9.2.3内力及内力图的规律

9.3用叠加法作剪力图和弯矩图

9.4弯曲正应力

9.4.1基本假设

9.4.2正应力公式推导

9.4.3最大弯曲正应力

9.5弯曲切应力

9.5.1矩形截面梁

9.5.2工字形截面梁

9.6梁的强度条件

9.6.1正应力强度条件

9.6.2切应力强度条件

9.7提高梁弯曲强度的措施

9.7.1选择合理的截面形状

9.7.2变截面梁与等强度梁

9.7.3梁的合理受力

思考与练习

第10章 弯曲变形

10.1弯曲变形的基本概念

10.2梁的挠曲线近似微分方程及其积分

10.2.1梁的挠曲线近似微分方程

10.2.2梁的挠曲线近似微分方程的积分

10.3叠加法

10.4梁的刚度条件及提高刚度的措施

10.4.1梁的刚度条件

10.4.2提高弯曲刚度的措施

思考与练习

第11章 应力状态和强度理论

11.1概述

11.2一点处的应力状态

11.2.1一点处的应力状态的概念

11.2.2单元体上的应力

11.3平面应力状态分析

11.3.1平面应力状态分析的解析法

11.3.2平面应力状态分析的图解法

11.4最大应力

11.4.1最大正应力

11.4.2最大切应力

11.5三向应力状态的最大应力

11.6广义胡克定律

11.7强度理论

11.7.1强度理论的概念

11.7.2四种强度理论

11.7.3强度理论的应用

思考与练习

第12章 组合变形

12.1组合变形和叠加原理

12.2斜弯曲

12.2.1斜弯曲的概念

12.2.2斜弯曲时的应力计算及强度条件

12.3拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

12.3.1拉伸（压缩）与弯曲的正应力计算

12.3.2拉伸（压缩）与弯曲的正应力强度条件

12.4偏心拉伸（压缩）

12.4.1单向偏心拉伸（压缩）时的正应力计算

12.4.2双向偏心拉伸（压缩）时的正应力计算

思考与练习

第13章 压杆稳定

13.1压杆稳定的概念

13.2细长压杆的临界压力

13.2.1两端铰支压杆的临界压力

13.2.2其他支承形式压杆的临界压力

13.3压杆的临界应力

13.3.1临界应力与柔度

13.3.2欧拉公式的适用范围

13.3.3临界应力的经验公式

13.4压杆的稳定计算

13.4.1压杆稳定条件

13.4.2折减系数法

13.4.3压杆的稳定性计算

13.5提高压杆稳定性的措施

13.5.1尽量减小压杆杆长

13.5.2增强支承的刚性

13.5.3合理选择截面形状

13.5.4合理选用材料

思考与练习

附录Ⅰ 截面图形的几何性质

附录Ⅱ 热轧型钢常用参数表

附录Ⅲ 部分习题参考答案

参考文献