第1章 绪论

1.1卫星定位技术的发展

1.2全球导航卫星系统的组成

1.3卫星定位技术的应用

习题与思考题

第2章 坐标系统和时间系统

2.1天球坐标系

2.2地球坐标系

2.3坐标系统

2.4坐标系统转换

2.5时间系统

习题与思考题

第3章 卫星运动基础与位置计算

3.1卫星的无摄运动

3.2卫星的受摄运动

3.3广播星历

3.4精密星历

3.5由广播星历计算卫星坐标

3.6由精密星历计算卫星坐标

习题与思考题

第4章 卫星导航电文和卫星信号

4.1 GPS导航电文

4.2 GPS信号

4.3 GLONASS导航电文

4.4 GLONASS信号

4.5 BDS导航电文

4.6 BDS信号

习题与思考题

第5章 静态定位

5.1基本观测量

5.2定位误差

5.3单点定位

5.4静态相对定位

5.5周跳探测和模糊度固定

习题与思考题

第6章 实时动态定位

6.1概述

6.2单点动态定位

6.3差分定位

6.4网络RTK定位技术

6.5 RTK测量作业流程

6.6 GPS增强系统

习题与思考题

第7章GPS控制测量

7.1 GPS控制网设计

7.2 GPS测量外业准备和技术设计书编写

7.3 GPS测量外业工作

7.4 GPS测量数据处理

7.5 GPS测量技术总结

习题与思考题

参考文献