绪论

第一篇 静力学

引言

第1章 静力学基础

1.1静力学公理及其推论

1.2常见的约束类型及其约束力

1.3物体的受力分析

小结

习题

第2章 简单力系

2.1平面汇交力系

2.2平面力对点之矩

2.3平面力偶系

小结

习题

第3章 平面任意力系

3.1平面任意力系向一点的简化

3.2平面任意力系的平衡

3.3物体系统的平衡

3.4平面桁架的内力计算

小结

习题

第4章 空间力系

4.1空间汇交力系

4.2空间力偶系

4.3空间力对点的矩和力对轴的矩

4.4空间任意力系的简化和平衡

4.5重心

小结

习题

第5章 摩擦

5.1滑动摩擦定律

5.2摩擦角和自锁现象

5.3考虑摩擦时的平衡问题

5.4滚动摩阻

小结

习题

第二篇 运 动学

引言

第6章 点的运动学

6.1点的运动方程、速度和加速度

6.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影

6.3点的速度和加速度在自然轴上的投影

小结

习题

第7章 刚体的基本运动

7.1刚体的平行移动

7.2刚体的定轴转动

7.3定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系

7.4定轴转动刚体运动量的矢量表示法

7.5轮系的传动比

小结

习题

第8章 点的合成运动

8.1几个基本概念

8.2点的速度合成定理

8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

小结

习题

第9章 刚体的平面运动

9.1刚体的平面运动方程

9.2平面图形内各点的速度

9.3平面图形内各点的加速度

9.4运动学综合应用举例

小结

习题

第三篇 动力学

引言

第10章 质点动力学基础

10.1动力学基本定律

10.2质点的运动微分方程

10.3两类动力学基本问题

小结

习题

第11章 动量定理

11.1动量与冲量的概念及其计算

11.2动量定理

11.3质心运动定理及其应用

小结

习题

第12章 动量矩定理

12.1动量矩的概念及其计算

12.2动量矩定理

12.3刚体绕定轴转动的微分方程

12.4刚体转动惯量的计算

12.5相对于质心的动量矩定理

12.6刚体的平面运动微分方程

小结

习题

第13章 动能定理

13.1几种常见力的功

13.2动能的概念及其计算

13.3动能定理

13.4功率方程

13.5势力场 势能 机械能守恒定律

13.6动力学普遍定理的综合应用

小结

习题

综合问题习题

第14章 达朗贝尔原理

14.1质点的达朗贝尔原理

14.2质点系的达朗贝尔原理

14.3刚体惯性力系的主矢和主矩

小结

习题

第15章 虚位移原理

15.1约束和虚位移

15.2虚位移原理

小结

习题

第16章 拉格朗日方程

16.1自由度与广义坐标的概念

16.2广义力表示的质点系平衡条件

16.3动力学普遍方程

16.4拉格朗日方程

小结

习题

第17章 碰撞问题

17.1碰撞的基本特征与分类

17.2碰撞过程中的基本定理

17.3质点对固定面的碰撞

17.4定轴转动刚体的碰撞问题

小结

习题

参考文献

习题答案