第1章 路径约束式预期控制理念——控制理论发展现状与未来

1.1引言

1.2系统控制问题的表述

1.3控制理论研究内容

1.4控制理论发展现状

1.5路径约束与系统控制模式

1.6路径约束与系统可控性

1.7路径约束式预期控制的组成要素

1.8小结

参考文献

第2章 路径约束式预期控制

2.1引言

2.2系统控制问题的表述

2.3系统状态转移与系统运行能力

2.4指令路径及其属性

2.5路径动力学方程

2.6线性化路径动力学方程

2.7路径调控控制

2.8全息路径调控控制法

2.9路径约束式预期控制方法

2.10小结

第3章 指令路径

3.1引言

3.2指令路径的属性

3.3指令路径的可实现性

3.4指令路径的分析综合

3.5单一指令路径的分析综合

3.6复合指令路径的分析综合

3.7随遇驻留目的状态指令路径

3.8指令路径的分类

3.9小结

第4章 路径调控控制

4.1引言

4.2路径调控控制问题的提法

4.3路径调控控制的设计要求

4.4控制动力学变指令路径配平调控

4.5控制动力学常指令路径配平调控

4.6路径动力学路径配平调控

4.7路径动力学路径比例调控

4.8随遇驻留路径比例调控

4.9小结

第5章 单一指令路径控制系统（一）——路径控制在常见控制议题中的验证

5.1引言

5.2路径控制系统的快速性

5.3路径控制系统性能的不易变性

5.4路径控制的低速精确跟踪

5.5非线性系统的路径控制解耦

5.6滑模控制的疑难问题与解决方法

5.7小结

参考文献

第6章 单一指令路径控制系统（二）——飞机自动起飞/着陆高度路径控制

6.1引言

6.2系统运行能力分析

6.3飞机自动起飞指令路径

6.4飞机自动起飞路径调控

6.5飞机自动起飞路径控制系统性能验证

6.6飞机自动着陆路径控制问题的提法

6.7飞机自动着陆指令路径的分析综合

6.8飞机自动着陆路径调控

6.9飞机自动着陆路径控制系统性能验证

6.10小结

第7章 复合指令路径控制系统——飞机自动着陆空间运动路径控制

7.1引言

7.2自动着陆空间运动数学模型

7.3飞机自动着陆空间运动复合指令路径

7.4飞机自动着陆空间运动路径调控

7.5飞机自动着陆空间运动路径控制系统性能验证

7.6小结

第8章 单级可穿越指令路径控制系统——末制导问题的路径控制解读

8.1引言

8.2末制导问题及其数学模型

8.3末制导系统的路径控制

8.4异型攻击弹道末制导路径控制

8.5末制导路径控制系统性能验证

8.6小结

参考文献

第9章 路径控制纲目

9.1引言

9.2路径约束条件下的系统可控性

9.3路径约束式控制模式

9.4速度控制位置的预期控制方式

9.5系统模型的路径动力学方程表示方法

9.6控制分级设计法

9.7路径控制的解耦性

9.8需要进一步探讨的问题

9.9结束语