第一章 自动控制系统的一般概念

1-1 引言

1-2　控制系统工作原理和组成

1-3 自动控制系统的分类和对自动控制系统的基本要求

习题

第二章 自动控制系统的数学模型

2-1 物理系统的动态描述——数学模型

2-2　建立系统数学模型的一般步骤

2-3　传递函数

2-4 系统方框图及其简化

2-5　控制系统的传递函数

习题

第三章 自动控制系统的时域分析

3-1 概述

3-2　一阶系统的过渡过程

3-3　二阶系统的过渡过程

3-4　高阶系统的过渡过程

3-5　控制系统的稳定性

3-6　控制系统的误差分析

习题

第四章　控制系统的频率特性

4-1　频率特性

4-2　典型环节的频率特性

4-3　控制系统的开环频率特性

4-4　闭环控制系统的频率特性

4-5　用频率法分析系统的稳定性

4-6　控制系统的相对稳定性

4-7　频域性能指标与时域性能指标间的联系

习题

第五章　控制系统的校正

5-1　概述

5-2　PD控制（比例＋微分控制）和超前校正

5-3　PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正

5-4　PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后-超前校正

5-5　反馈校正

习题

第六章　采样控制系统

6-1　概述

6-2　脉冲传递函数

6-3　采样控制系统分析

习题

第七章　非线性系统

7-1　典型非线性特性

7-2　描述函数法

7-3　机-电控制系统中的结构因素影响

习题

第八章　现代控制理论简介

8-1　概述

8-2　系统的状态空间分析法

8-3　最佳控制问题

附录Ⅰ 拉普拉斯变换

附录Ⅱ Z变换

附录Ⅲ 信号流图

参考文献